¿Es «sin (lugar a) duda» o «sin (lugar a) dudas»?

Si bien el diccionario académico la locución adverbial que documenta es sin duda (‘indudablemente, con toda seguridad’, es igualmente válida la forma sin dudas, como señala el Diccionario panhispánico de dudas. Lo mismo cabe decir de sin lugar a duda y sin lugar a dudas. Además, conviene recordar que dichas locuciones modifican a toda la oración, razón por la cual deben aislarse con coma: «Era, sin lugar a dudas, un buen profesor».